在实际生产过程中，当考虑要升级安装自动化设备的时候，往往也会遇到桁架机械手和工业机器人同时都适用的情况，那么该如何选择适合自己的设备呢

1.桁架式机械手直接加装在数控机床上方，机械手臂在桁架倒柜上来回往复运动不占用过多的厂房空间，而机器人需要底座，且在机器人手臂运行范围内不能有障碍物阻碍其正常运行

2.桁架机械手，运动的手臂数量相对较少，能尽可能的保持精度，工业机器人一般使用六轴较多，轴数越多相对间隙也会大一些，Zui终得到的重复精度也会大一些

3.工业机器人通用性好，本体六轴机器人，可以通过安装卡爪进行自动上下料，也可以安装弧焊自动送丝用于焊接工作等等，桁架机械手在行程范围内根据当时产品的要求定制而成，如要改做别的产品，相对难度较大

4.桁架机械手制作成本相对于工业机器人要低，设计结构简单成熟，操作简便，工业机器人集成化较高，相对有一定难度

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