工业机器人和桁架式机械手的选择
发布:2017-12-21 14:39,更新:2010-01-01 00:00
在实际生产过程中,当考虑要升级安装自动化设备的时候,往往也会遇到桁架机械手和工业机器人同时都适用的情况,那么该如何选择适合自己的设备呢
1.桁架式机械手直接加装在数控机床上方,机械手臂在桁架倒柜上来回往复运动不占用过多的厂房空间,而机器人需要底座,且在机器人手臂运行范围内不能有障碍物阻碍其正常运行
2.桁架机械手,运动的手臂数量相对较少,能尽可能的保持精度,工业机器人一般使用六轴较多,轴数越多相对间隙也会大一些,Zui终得到的重复精度也会大一些
3.工业机器人通用性好,本体六轴机器人,可以通过安装卡爪进行自动上下料,也可以安装弧焊自动送丝用于焊接工作等等,桁架机械手在行程范围内根据当时产品的要求定制而成,如要改做别的产品,相对难度较大
4.桁架机械手制作成本相对于工业机器人要低,设计结构简单成熟,操作简便,工业机器人集成化较高,相对有一定难度
http://www.hudrg.cn/new/new-30-765.html
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